Pulse Heating in E-Drive

I. Introduction

正常电驱电磁控制是形成旋转磁场从而产生扭矩，且产生带有开关纹波的母线直流电流。但是脉冲加热则在静止工况下，利用电池与电机电感之间的能量交换生成交流的母线电流，进而完成在电池内部(内阻)的加热。

尽管原理简单，但需要实现以下设计和功能，以确保安全稳定鲁棒的脉冲加热，

1. 电流波形: 确定对电池内阻升温最高效的电流波形，避免大量热量被耗散在逆变器和电机上；

2. 电流控制器设计: 完全不同于旋转磁场的控制，需依据波形定制化设计电流控制器;

3. 电感饱和: 通常400-800V母线电压会导致很高的$dI/dt$，因此需在低载波比下稳定控制周期波形，避免电感饱和造成失稳过流；

4. 转子过热退磁: 交流磁链会导致转子涡流损耗及快速温升，因此需实时估计转子温度并适时保护；

5. 意外扭矩: 防止静止加热时出现意外扭矩；

6. NVH改善: 由于功能理论上就存在基频相关的谐波，且造成周期径向力冲击，需协同各个环节尽可能降低终端噪音水平至可接受的范围。

7. ….